Система беспилотного вождения от Great Wall не имеет какого-то собственного названия, поэтому по запросу Navigate on Autopilot в поисковиках выходит информация по множеству брендов. Чаще всего – по Tesla. Но в последние дни появляется все больше публикаций и о GWM, потому что журналисты со всего мира делятся фото и видео с недавних тестов комплекса NOA в городе Баодин. В этих испытаниях на машинах марки Wey поучаствовал и обозреватель «Китайских автомобилей».
Уже не фантастика
Самые популярные заголовки к таким публикациям на всех языках примерно одинаковы: «Это уже не научная фантастика!» Действительно, в Китае подобные системы устанавливаются и на серийных авто. Здесь никого не удивит машина, на кузове которой горят бирюзовые индикаторы. Это значит, что водитель передал управление автоматике. Управление, но не ответственность! Ее по-прежнему несет человек, пусть его вычислительные способности и гораздо ниже, чем у мощных чипов, обеспечивающих работу операционных систем во многих новых моделях.
Кроссовер Wey V9X едет в автономном режиме – об этом говорит бирюзовая подсветка в фонарях
Да и самостоятельная парковка автомобиля в Поднебесной выглядит уже менее странно, чем еще несколько лет назад выглядел человек, громко разговаривавший и бурно жестикулировавший в одиночестве. Сейчас беспроводные наушники есть едва ли не у каждого владельца смартфона. Такая же востребованность ждет и автопарковщиков. Особенно в условиях дефицита стояночных мест.
В России беспилотные системы появляются – вместе с «умными» машинами. Однако среди официально представленных моделей такие функции есть, кажется, только у моделей Li Auto. Надо понимать, рано или поздно конкуренцию им составят гибридные кроссоверы и минивэны Wey. Потому что, как мы убедились в Баодине, они уже обладают соответствующими компетенциями.
17 лет в теме
Бирюзовый индикатор на боковом зеркале заднего вида
Как рассказали «Китайским автомобилям» в GWM, первые исследования в области технологий автоматического вождения компания начала проводить еще в 2009 году! В 2015-м была представлена технология автопилота уровня L3. В 2017-м концерн запустил систему i-pilot, а в 2018-м уже другую, созданную на базе связи 5G с China Mobile и Huawei. К настоящему моменту список партнеров, работающих с GWM в таких сегментах, как LTE-V2X, DSRC, GNSS-навигация и HD-карты, насчитывает десяток крупных IT-компаний.
Приведем лишь пару последних примеров. В ноябре 2024 года GWM вложила 100 млн долларов в стартап DeepRoute, занимающийся разработкой решений для автономного вождения. Примерно в это же время заказы от Great Wall получил еще один китайский стартап, подвизающийся в этой сфере – Momenta.
Ну и добавим, что в 2019 году в структуре концерна появилось самостоятельное подразделение по разработке интеллектуальных систем вождения Haomo.AI Technology. В общем, длительная научно-исследовательская и обильно финансируемая работа должна была принести конкретные результаты. И принесла. Navigate on Autopilot готов к появлению в серийных автомобилях.
Баодин – номер один
Базой для оттачивания системы стал город Баодин – родина GWM. Здесь живет около 2,5 млн человек, а в окрестностях – еще 9 млн. По утрам и вечерам образуются пробки, а днем – заторы. Туда-сюда бесшумно снуют электрические мопеды. В общем, всё как везде в Китае. И в этих условиях доверить руль автопилоту – это надо ни на минуту не сомневаться в его способностях.
Скорее всего, этот же маршрут использовался при первом тесте системы NOA в Баодине — он тоже составляет 16 км и тоже состоит из трех левых поворотов
В апреле 2024 года председатель Great Wall Вэй Цзяньцзюнь лично поучаствовал в первом публичном испытании системы в Баодине. В качестве тестового был использован кроссовер WEY VV7.
– Прямая трансляция продемонстрировала способность системы NOA корректно распознавать статические, а также динамические препятствия, такие как пешеходы и немоторизованные транспортные средства, что позволяет точно объезжать препятствия и менять маршрут, – написала тогда пресс-служба GWM.
Вэй Цзяньцзюнь наблюдает за поездкой автомобиля Wey в автономном режиме / скришот с видео
И привела такие данные: машина проехала 33 перекрестка, распознала 36 сигналов светофора и успешно совершила три левых поворота. Общий маршрут составил 16,6 км, в том числе 11,5 км «в сложных дорожных условиях». Например, с размытой или отсутствующей разметкой (что, к слову, кажется лукавством – в Китае найти неухоженные дороги почти нереально). В результате кроссовер «выполнил действия по объезду и предотвращению столкновений с пешеходами 7 раз, с автомобилями 12 раз и с обычными препятствиями 4 раза».
Наши впечатления
Прошло два года – и GWM предложила поучаствовать в подобном тесте иностранным журналистам. Мы, конечно, число светофоров не считали. Но в общей сложности проехали на трех разных автомобилях – минивэне Wey 80 / G9, кроссовере Wey 07 и новейшем флагмане Wey V9X – более 40 километров. На наших глазах эти машины «предотвратили столкновения» с двухколесной техникой не менее десятка раз.
Абсолютно уверенный в системе водитель свободно держит руки на бедрах…
Нам повезло: среди трех пилотов был и абсолютно невозмутимый. Он спокойно положил руки на бедра и наблюдал за развитием событий, словно в кино. И если бы не условие системы – раз в две минуты придерживать «баранку», – вероятно, не дотронулся бы до нее ни разу. Ну а, собственно, зачем? Машина действовала как уверенный водитель. Например, когда в наш ряд перед светофором довольно нагло слева перестроился BMW, автономный Wey, ни мгновения не сомневаясь, принял правее – в еще один свободный ряд. А потому что уже знал: там никого, сзади не мешают, а скоро поворачивать направо.
…а его менее смелый коллега – ладонями вверх
Впрочем, желание занять более свободный ряд у оснащенной системой NOA машины пока может приводить к небольшим ошибкам. За сотню метров до очередного перекрестка наш кроссовер перестроился в левую полосу, посчитав ее наименее загруженной, прибавил скорость и тут же уткнулся в стоп-линию. После которой, если четко соблюдать правила дорожного движения, ехать можно было только налево, а не прямо, как рисовал навигатор. Водитель, прекрасно понимая коллизию, взялся за руль, деактивировав систему и вынужденно повернул налево. Требования ПДД удалось выполнить ценой перестроения маршрута.
В этом случае система поняла, что перед светофором правильнее перестроиться правее
Еще один нюанс обнаружился при встраивании машины с автопилотом в плотный левый ряд. Человек в этой ситуации постарается как можно дальше просунуть нос автомобиля, чтобы точно занять место, которое освободится при трогании впереди стоящих машин. Однако автоматика лишь слегка занесла передок в соседнюю полосу. И стоит ли удивляться, что вскоре мы услышали гневные сигналы подъехавших сзади водителей. Одним мы сильно мешали, другие хотели от нас более четких действий.
Видео: Как прошел тест системы беспилотного вождения от GWM
Добавляют интеллект
Впрочем, система научится еще и не тому. Потому что в GWM активно задействуют в процессе обучения искусственный интеллект. Как правило, сейчас в автопроме используется так называемая модульная сквозная архитектура. Она разделяет операционные процессы, такие как восприятие, принятие решений и управление, на отдельные компоненты, и ИИ помогает на каждом этапе. Концепция «полной сквозной архитектуры» интегрирует все процессы в единую модель искусственного интеллекта. Но она опасна тем, что может полностью автономно принимать решения без участия человека, а в текущих условиях этого допускать нельзя.
На экране медиасистемы показана вся нужная информация
В качестве компромисса в GWM предложили объединяющую преимущества этих концепций большую модель SEE (Safety, Efficiency, Experience – «Безопасность, Эффективность, Опыт»). Она разработана на платформе Coffee Pilot Ultra и объединяет 27 интеллектуальных датчиков и чипы Nvidia Orin-X. Система может точно воспринимать ситуацию, анализировать ее и управлять ею как единый интегрированный блок, но допускает вмешательство человека в конкретных ситуациях.
Но компания работает и над моделью следующего поколения – ASL (Agent of Space & Language – «Агент пространства и языка»). Она интегрирует данные из трех ключевых источников: 3D-изображений с камер кругового обзора, LiDAR и радарных систем. ASL оснащена расширенными возможностями обучения, анализа и адаптации. Обрабатывая многомерные данные, ИИ может оценивать пункты назначения, понимать индивидуальные предпочтения пользователя и адаптировать опыт вождения к конкретным потребностям каждого маршрута.
В этот момент система потребовала от водителя взяться за руль
Со всей ответственностью
Между тем, пока в автомобилях Wey используется автопилот уровня L2.5. Это уже не L2, который, по сути, подразумевает набор активных ассистентов типа интеллектуального круиз-контроля, автономной парковки и так далее. Но еще и не L3, позволяющий водителю отвлекаться от дороги. Третий уровень только начинают внедрять в Китае – с конкретных моделей и конкретных маршрутов. И осторожность регулятора вызвана не столько техническими ограничениями (ряд автомобилей способен ездить и с автопилотом L4), сколько юридическими аспектами. Дело в том, что при попадании таких машин в ДТП ответственность может понести не водитель, а уже производитель.
Машина с уровнем автономности L3 сканирует дорогу и принимает решения в зависимости от ситуации
Мы не знаем, готов ли GWM к подобным искам, но убедились, что система беспилотного вождения Navigate on Autopilot не растеряется даже в большом городе с плотным и не всегда предсказуемым движением. В компании утверждают, что провели реальные испытания на маршрутах общей протяженностью 9 млн километров, часть из которых пришлась на сложнейшие перекрестки. Что там Баодин с его четко расчерченными улицами, если NOA справилась с задачей на знаменитой развязке Хуанцзюэвань в Чунцине, где легко запутается и самый опытный водитель.
На МКАДе, очевидно, будет еще проще.
Андрей ПОЛУХИН (@chinamashina), Баодин, фото и видео автора
Оставьте комментарий